Основна компонента УАВ са више ротора - мотор без четкица

Такође постоји и „систем напајања“ у читавом квадкоптеру (или другом мултицоптеру). Овај „систем напајања“ састоји се од ЕСЦ-а, мотора и лопатице. У овом одељку ћете научити како да одаберете „систем напајања“ за куадцоптер у складу са својим потребама.

Основа израде дронова су мотори без четкица. Да би цео беспилотни летелац лебдео у ваздуху, неопходна је комбинација мотора и елисе. Да би време лета УАВ-а било што дуже, потребно је пронаћи равнотежу између тежине мотора, елисе и целокупне конструкције. Као и сви мотори, и мотори без четкица укључују лежајеве, калеме, магнете (неодимијумски магнети за мале моторе, електромагнети за велике моторе) и статор и крајњи поклопац повезани лежајевима

Важне карактеристике мотора без четкица су КВ вредност, тежина, струја празног хода, максимална струја и максимални напон који се могу пренети.

Четкани мотор се окреће добијањем силе магнетног поља у фиксном смеру кроз структурну конструкцију четке и претварача. Мотор без четкица нема четке и претвараче. Како добија силу магнетног поља у фиксном смеру? Једноставно речено, променом наизменичне фреквенције и таласног облика улазног таласа на завојницу статора мотора без четкица, око намотаја намотаја формира се магнетно поље које се окреће око геометријске осе мотора. Ово магнетно поље покреће трајни магнет на ротору да се окреће. Мотор ће се окретати.