Уз континуирани напредак науке и технологије и све већу зрелостмотортехнологије, мотори, као важан извор енергије за савремену индустрију и живот, имају широку палету типова и сопствених карактеристика. Међу њима, брушени мотори и мотори без четкица су два главна типа, сваки са својим јединственим сценаријима примене и карактеристикама перформанси. У овом чланку ће се детаљно упоредити и анализирати мотори са четкицом и мотори без четкица са два аспекта структуре и принципа рада.
Као што име говори, брушени мотор садржи уређај за четкицу унутра. Овај уређај се углавном састоји од угљених четкица, комутатора (који се називају и арматуре) и држача четкица. Како два контакта напајања мотора, угљене четкице додирују и трљају се о комутатор, чиме се уводе или извлаче напон и струја. На ротору брушеног мотора налазе се намотаји који формирају магнетно поље након примене струје, ступају у интеракцију са магнетним половима на статору, стварају обртни момент и ротирају мотор.
Без четкицамоторпоништава традиционалну четкицу и уместо тога усваја технологију електронске комутације. Ротор мотора без четкица је обично направљен од материјала трајног магнета, а на статору се налазе вишеполни намотаји. Да би се открио положај ротора, сензор положаја је такође уграђен у мотор без четкица. Поред тога, мотор без четкица такође треба да буде опремљен електронским регулатором брзине (ЕСР) да би се постигла прецизна контрола брзине и обртног момента.
Принцип рада брушеногмоторје релативно једноставан. Када мотор ради, калем и комутатор се окрећу, док магнет и угљенична четкица остају непокретни. Променом контактног положаја четке и комутатора, може се променити смер угла полова статора и ротора, чиме се мења смер ротације мотора. Истовремено, подешавањем струје четке, може се контролисати брзина и обртни момент мотора.
Принцип рада без четкицамоторје компликованије. Користи технологију електронске комутације, детектује положај ротора преко сензора положаја, контролише укључивање и искључивање енергетских електронских уређаја у електронском регулатору брзине и на тај начин остварује комутацију струје намотаја статора. Овај метод комутације не само да остварује континуирану ротацију ротора, већ и омогућава мотору да има већу радну ефикасност и шири опсег регулације брзине.