У погледу
моторни: материјал, структура и технологија обраде серво мотора су много већи од оних код мотора на наизменичну струју који покреће инвертер (углавном АЦ мотор или разни мотори за конверзију фреквенције као што су константни обртни момент и константна снага), тј. драјвер даје струју, напон, Када се фреквенција напајања брзо мења, серво мотор може да реагује на промену напајања. Карактеристике одзива и способност заштите од преоптерећења су много веће од оних код мотора наизменичне струје који покреће инвертер. Озбиљна разлика у мотору је такође фундаментална разлика у перформансама између ова два.