A
сервоје мали уређај са излазним вратилом. Оса се може поставити на одређени угаони положај слањем серво кодираног сигнала. Све док постоји кодирани сигнал у улазној линији, серво ће одржавати угаони положај осе. Са променом кодираног сигнала мења се и угаони положај осе. У пракси, серво системи се користе у радио-контролисаним авионима за лоцирање контролних површина као што су лифтови и кормила. Користе се и у радио-контролисаним аутомобилима, луткама и наравно роботима.